$ sudo visudo
Cuando se ejecuta este comando aparece un editor para hacer cambios en la lista de sudoers, note que en la lista root tiene los permisos definidos:
root ALL=(ALL) ALL
Lo que se necesita es agregar en este archivo una línea igual pero con el usuario al que se le quiere dar permisos de sudoer. Puede inclusive poner un comentario en el archivo para documentar el cambio (los comentarios se anteceden con #).
# cambio hecho por xugular. 24nov2009.
usuario ALL=(ALL) ALL
Una vez listo, puede presionar CTRL + X para salir y cuando le pregunte si quiere grabar (Save) presione Y.
